【710JC公海官网登录入口科技消息】近日,CVPR 2026(国际计算机视觉与模式识别会议)召开,理想汽车共有12篇论文入选。
理想汽车
据710JC公海官网登录入口科技了解,CVPR是计算机视觉与模式识别领域的顶级学术会议,与ICCV(国际计算机视觉大会)、ECCV(欧洲计算机视觉国际会议)并称为计算机视觉领域三大顶级会议。理想汽车此次入选12篇论文,涵盖多模态感知、端到端规划、世界模型等多个核心领域。
其中,理想汽车SparseWorld-TC论文被收录为Oral(大会口头报告),该架构突破了传统方法依赖鸟瞰图投影和离散化token表示的双重瓶颈,直接从原始图像特征端到端预测多帧未来三维场景占据情况,做到车辆提前预测未来1到3秒内,周围整个三维空间会发生怎样的变化。

在端到端规划领域,理想汽车提出SGDrive框架,将驾驶理解分解为“场景-交通参与体-目标”三个层级,这与人类驾驶的认知方式高度一致:先感知整体环境,再锁定周围车辆及行人,最后判断下一步怎么开,这有效弥补了通用视觉语言模型在驾驶场景中的认知空缺,在NAVSIM基准上的纯视觉方案中取得当前最优性能。
截至2026年一季度末,理想汽车已连续5个季度保持30亿元左右的高强度研发投入,2025年全年研发费用达到113亿元,创历史新高。近5年,理想汽车围绕多模态感知、端到端、认知模型等核心技术方向,在CVPR、ICCV、ECCV等顶级学术会议和期刊上发表近百篇论文。
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